Аквариумный компьютер "электронного чайника" :), ... или Arduin-щики всех старн - объединяйтесь! Рейтинг Опции

[Vitaliy]

Добрый день!
Спешу поделиться радостью, котрая меня охватила от заочного знакомства с возможностями Arduino - http://www.arduino.cc/
И вот вчера эта долгожданная покупка таки приехала благодаря опять же китайским товарищам http://stores.ebay.com/FunRobo
Меня, как полного чайника в микроэлектронике, Arduino привлекла:
1) возможностью собирать систему управления аквариумом самостоятельно без паяльника,
2) открытостью и бесплатностью исходных кодов под все мои аквариуиные задачи, а это и контроль освещенности,температуры,магнитные датчики для уровня воды, таймеры на кормление и выключение и т.д.
3) модульностью. Пока буду разбираться с обычным набором датчиков, в будущем можна расширить систему GSM и Ethernet модулями.
Кроме датчиков от китайцев, купил еще рассыпухи тут http://www.adafruit.com/index.php?main_pag...ex&cPath=35 , там есть "IR sensor tuned to 38KHz, perfect for receiving commands from a TV remote control. Runs at 5V (although it seems to be OK down to 3.3V) " , буду пробовать управлять аквасом пр помощи обычного пульта от телевизора
Есть много различных ресурсов, в том числе и русскоязычных (один из них http://freeduino.ru/arduino/index.html ), с исходными кодами и описанием работы Arduino. По мере моих продвижений в этом направлении буду здесь выкладывать мои "грабли" , вдруг кто захочет присоединиться - WELCOME!
На днях жду еще два недостающих модуля и начинаю жмакать клавиши...

По использованию простого компьютера в аквариумистике смотрим здесь - Аквариумный компьютер "электронного чайника", на базе IBM PC

Сообщение отредактировал 364 - 21.8.2012, 21:22

Причина редактирования: разделение тем

[Loran]

Нашел еще неплохой сайт с примерами для arduino - http://todbot.com/blog/bionicarduino/
И примеры - http://todbot.com/arduino/sketches/
Может пригодиться

[sae74]

Tlaloc, Наверное лето!
Все чем то заняты, а вот длинной зимой....?

[Tlaloc]

sae74, ааа ну да, чето я не подумал об этом

[kuhelmeister]

Вот простой примерчик:

CODE

//обьявляем переменные
//ещё переменная - номер порта. если переставим светодиод на другой порт, надо будет поменять его номер только здесь
int ledPin = 13;
//целое число buttonPin, равно 3. в данном случае - номер порта, куда подключёна кнопка
int buttonPin = 3;
//целое число, хранилище для чтения состояния кнопки - нажата или нет
int var = 0;

//функция инициализации - периферия, режимы портов и т.п. выполняется только один раз
void setup()
{
//ком-порт будет работать на скорости 9600
Serial.begin(9600);
//порт 3 работает на вход, здесь можно писать 1 или 0, но удобнее INPUT и OUTPUT (где-то INPUT=0, OUTPUT=1 (или наоборот:)
pinMode(buttonPin, INPUT);
//к 13 порту подключён светодиод, поэтому порт конфигурируем - на вывод
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

//теперь бесконечно крутится основная программа
void loop()
{
// опрос состояния ком-порта, портов и т.п., например:
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on - включить светодиод
delay(1000); // waits for a second - ждём 1000 миллисекунд
digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off - выключить
delay(1000); // waits for a second - опять пауза
var = digitalRead(switchPin); // читаем состояние кнопки, 1 или 0
Serial.println(var); // пишем полученное в ком-порт
}

[EShamaev]

http://ru.wikibooks.org/wiki/%D0%AF%D0%B7%...%80%D0%B0%D1%85
http://lib.ru/CTOTOR/
http://kpolyakov.narod.ru/school/c.htm

И лучшее что есть:
http://khpi-iip.mipk.kharkiv.edu/library/pgm/kr/index.html

Вообще это самый распространенный язык программирования на земле. Литературы и печатной и в интернете валом.

[Loran]

Давно меня терзает вопрос дозировки удобрений На чем реализовывать вроде определился - перистальтический насос, но цены на них просто заоблачные... Короче готовый не потянуть... Но руки чешуться Поэтому решил делать сам, но возникла проблема с регулировкой дозирования. При использовании простого моторчика приходится заморачиваться с его калибровкой очень сильно - включил на секунду посмотрел сколько накапало -> пересчитал -> загнал в контроллер. Мне не очень понравилось, может до конца не разобрался... Но в нете нашел интересную статью про переделку сервоприводов для авиамоделей с поворотом на 90 градусов в сервоприводы постоянного вращения - http://todbot.com/blog/2009/04/11/tiny-ser...ion-gearmotors/
Вкратце: спиливаем/откусываем стопор на шестерне, спиливаем ограничитель на переменном резисторе (он являеться осью выходной шестерни), откусывам провода от переменного резистора и припаиваем два резистора по 2.2кОм.
Мои извращения над движком:




Нашел в киевском интернет-магазине аналогичный движок за 56грн, переделал как в статье, подключил к Arduino Nano (спасибо kuhelmeister за девайс ) и все работает. Скетч для тестов взял отсюда - http://todbot.com/arduino/sketches/servo_move_simple/
Осталось саму систему перистальтическую сделать, но это вроде не проблема видел кучу примеров как это сделать, так что посмотрим...
P.S. Почему сервопривод? Как оказалось принцип его работы в том, что угол задаётся длительностью импульсов идуших с определённой частотой. Один раз забиваеш в контроллер импульсы для поворота и все. Неплохо описано тут - http://robocraft.ru/blog/mechanics/240.html

[Андрей lorf]

Ну вы блин и кулибины!!

[EShamaev]

После этой переделки вы сможете только включать и выключать двигатель. Всю обратную связь вы обрезали. Так что принципиально ничем не отличается от простого двигателя и калибровать точно так-же по времени. Единственное что вы сможете - управлять скоростью вращения (это угол который задается по PPM), хотя это будет не совсем скорость - обратной связи же нет, скорее мощностью, подводимая к двигателю.

[kuhelmeister]

Вот простой примерчик: ...

Сделал перевод книги "Getting Started with Arduino":
http://arduino.shopium.ua/pages/arduino-getting-started/

Написана вроде-бы очень просто, а перевод я пытался упростить как только можно.

В начальных главах размышления и теория, а с четвёртой - вполне конкретные пояснения по программированию и железу.

[chack]

А кто-то прогу пишет под контроллер? А то железо собрать дело не хитрое, а дальше что?..

[Tlaloc]

Это же какой титанический труд проделан kuhelmeister, огроменное спасибище

[Vitaliy]

А кто-то прогу пишет под контроллер? А то железо собрать дело не хитрое, а дальше что?..

на базе уже имеющихся кодов каждый собирает себе свою программу обработки входов\выходов подключенных устройств. примеров в инете очень много, я пока ничего не собрал, потому поделиться ничем не могу

[Tlaloc]

та же проблема только из-за нехватки времени

[chack]

на базе уже имеющихся кодов каждый собирает себе свою программу обработки входов\\выходов подключенных устройств.

ЭХх__хх, если бы все было так просто. А связь с исполнительными устройствами, с компом, интерфейс клавы?
Я это к чему, просто есть уже готовые \"головы\", например вот http://www.aquaforum.ua/showthread.php?t=68408&page=2 но заминка в общей программе, т.с. в скелете всей системе.

Сообщение отредактировал chack - 14.9.2010, 19:10

[kuhelmeister]

ЭХх__хх, если бы все было так просто. А связь с исполнительными устройствами, с компом, интерфейс клавы?
Я это к чему, просто есть уже готовые \"головы\", например вот http://www.aquaforum.ua/showthread.php?t=68408&page=2 но заминка в общей программе, т.с. в скелете всей системе.

Насчёт интерфейса вместо клавы, можно сделать сенсорное управление: http://arduino.shopium.ua/pages/practical-arduino-ch8/

[Allmar]

Vitaliy
Короче я понял одно, чем больше электроники, темь меньше нужно возиться с аквой.
Интересный вопрос, а нахера Аква, чтобы с ней вообще не возиться, не подходить и ничего не делать.
Вобщем не хочу все расписывать, эти все электронные штучки ведут к одному, отупению, рекгерсу и удалению от аквариумистики, не за горами тот день, когда в результате отключения света на 5 минут вся рыба просто сдохнет в аквасе, потому что он сам по себе никак не может работать.
Все это от лукавого.

[chack]

Allmar, ну да, уехать нельзя, свет выключить некому...
Встал-с бодуна-удо не подал, или наоборот, подал два-три раза:)

[Allmar]

брехня и лень все это говорит а не Вы.
Самые великие открытия были сделаны именно потому, что участие во всемпринимал человек. А окружили себя роботами и радуемся, фигня это все.
А как же умы наши Русские выращивали растючку без Со2 без Удо и при дерьмо лампах, да такую, что вы со всеми чудо дозаторами Удо и Со2 не сможете выростить.
Как ответте пожалуйсто, очень интересно.

[sae74]

Allmar, У меня контролер включает и выключает "ступенчато" свет и ночную подсветку, контролирует температуру на обогрев и охлаждение, подает СО2 и УДО, отключает фильтр на время кормления и не забывает его включать.

И что я меньше от этого уделяю времени акве?
Это что все автоматика сделала?

[Vitaliy]

ЭХх__хх, если бы все было так просто. А связь с исполнительными устройствами, с компом, интерфейс клавы?

Arduino - автономное устройство, связь с компом на момент записи новой программы осуществляется через USB,
дальше алгоритм такой - подключаем к Arduino несколько кнопок (вкл.\выкл. внешний фильтр например), программируем реакцию на нажатие этих кнопок (устройства с питанием 220В управляются при помощи дополнительной платы с реле, она тоже как и кнопки подключается к Arduino), записываем программму, отключаем от компа и все работает автономно дальше...
P.S. кроме тесовго запуска еще ничего не собрал, так что все написанное выше - ИМХО
Меня привлекет Ардуино отсутствием необходимости травить платы, паять микросхемы и наличием многочисленных примеров кода, GUI-интерфейсом для ее программирования вместо программатора.

Vitaliy
Короче я понял одно, чем больше электроники, темь меньше нужно возиться с аквой.

как раз наоборот! тем БОЛЬШЕ времени возиться именно с аквой, электроника лишь выполняет рутинную работу,
хотя настаивать не буду, каждый все равно останется при своем мнениии ....

Сообщение отредактировал yarishNEW - 7.9.2011, 12:29

Причина редактирования: объединил сообщения